Por que o robô de pomar é importante para o futuro da sua fazenda?

Os agricultores acreditam que a tecnologia de robôs para pomares mudará a agricultura. Robôs de pomar Ajude a economizar dinheiro e trabalhe mais rápido. Robôs colhem frutas com cuidado e desperdiçam menos. Essas máquinas também ajudam o meio ambiente. Saber como funcionam os sistemas robóticos de pomar ajuda os produtores a escolherem bem suas fazendas.

Benefícios do Orchard Robot

Eficiência

Robôs de pomar ajudam as fazendas a trabalhar mais rápido na colheita de frutas. Essas máquinas podem realizar tarefas mais rapidamente do que as pessoas em muitos casos. Por exemplo, plataformas co-robóticas colhem maçãs de 11% a 25% mais rápido. A colheita de pêssegos recebe um aumento de 59% com plataformas de auxílio à colheita. Algumas unidades baratas de auxílio à colheita de maçãs quase dobram a velocidade em galhos altos. A tabela abaixo mostra o desempenho de cada plataforma em comparação com as pessoas:

Os sistemas robóticos para pomares realizam as mesmas tarefas repetidamente. Eles ajudam as fazendas a funcionar bem e mantêm os trabalhadores seguros, mesmo em dias longos. Essa maior eficiência significa que as fazendas gastam menos dinheiro e usam seus suprimentos com sabedoria.

Economia de mão de obra

Robôs para pomares significam que as fazendas precisam de menos pessoas para a colheita. Fazendas que utilizam robôs gastam muito menos tempo trabalhando por acre. A colheita manual leva cerca de 120 horas por acre. Com robôs, a colheita e a verificação manual levam cerca de 63,57 horas por acre. Isso economiza quase 64,43 horas por acre. Em cinco anos, as fazendas podem reduzir os custos com mão de obra em até 25%. Essa economia ajuda as fazendas a se manterem fortes e a lidar com a falta de trabalhadores.

Qualidade da Fruta

Robôs colhem frutas com cuidado e delicadeza. Muitos robôs de pomar alcançam mais de 80% de precisão na colheita. Alguns robôs de maçã alcançam 84,3% de precisão e uma pontuação F1 de 0,81. Na colheita de lichias, os robôs podem atingir 93,2% de precisão em boas condições. Alta precisão significa menos frutas danificadas ou desperdiçadas. Os robôs também mantêm as frutas mais limpas, tocando-as menos, reduzindo o risco de propagação de doenças.

Insights de dados

Robôs de pomar coletam dados importantes enquanto trabalham. Eles usam sensores e câmeras para verificar a saúde das plantas, a umidade do solo, a luz e a temperatura. Os robôs encontram pragas e doenças, monitoram o crescimento e mapeiam a quantidade de frutas colhidas. Aqui estão alguns tipos de dados coletados por robôs:

• Saúde das plantas e taxas de crescimento

• Umidade e temperatura do solo

• Níveis de luz no pomar

• Presença de doenças e pragas

• Necessidades de irrigação

• Produzir dados de mapeamento e navegação

Esses dados ajudam os agricultores a decidir quando fertilizar, pulverizar, podar e regar. Com esses dados, as fazendas podem cultivar mais e desperdiçar menos.

Sustentabilidade

Robôs de pomar ajudam as fazendas a serem mais ecologicamente corretas. Eles usam sensores inteligentes e IA para aplicar fertilizantes e pesticidas apenas onde necessário. Isso evita o uso excessivo e mantém a água limpa. Os robôs também mantêm os trabalhadores seguros ao manusear produtos químicos. Ao usar menos produtos químicos e gerenciar melhor os suprimentos, os robôs de pomar ajudam as fazendas a cuidar da natureza e manter as plantações saudáveis. Essas medidas economizam dinheiro e tornam a agricultura melhor para o futuro.

Desafios para robôs de pomar

Custos iniciais

Muitos produtores consideram os robôs de pomar caros no início. Comprar e configurar essas máquinas é caro para pequenas propriedades. Esse preço alto impede alguns produtores de usar robôs. Fazendas com menos recursos ou ajuda têm mais dificuldade. Alguns relatórios afirmam que robôs semiautônomos custam menos e são mais fáceis de usar. Isso ajuda pomares menores a experimentar robôs. As propriedades precisam de melhores empréstimos e suporte para comprar robôs. Economizar dinheiro depois é possível, mas o custo inicial ainda é difícil.

Observação: Novas ideias e preços mais baixos podem ajudar mais fazendas a usar robôs em breve.

Barreiras Técnicas

Robôs de pomar enfrentam muitos problemas em pomares reais. As copas densas das árvores bloqueiam os sinais GNSS, fazendo com que os robôs se percam. Espaços apertados no pomar e galhos grossos dificultam a movimentação dos robôs. Os robôs precisam processar muitos dados de LiDAR e câmeras. Isso requer computadores potentes. Mudanças no sol e na sombra confundem a visão dos robôs. GNSS e IMU ajudam na localização, mas não mostram tudo ao redor. Terrenos irregulares e ervas daninhas dificultam a localização dos robôs.

• As copas das árvores frequentemente bloqueiam os sinais GNSS.

• Galhos grossos impedem que robôs e sensores se movam bem.

• Mudanças no sol e na sombra tornam os sensores de visão menos nítidos.

• Os sensores LiDAR funcionam pior em terrenos irregulares.

• Os robôs precisam lidar com muitos dados rapidamente.

• Ervas daninhas e árvores mortas dificultam a localização de objetos.

Os robôs ainda têm dificuldade em colher frutas na melhor época. As pessoas conseguem ver e sentir as frutas maduras, mas os robôs às vezes não conseguem.

Problemas de integração

As fazendas precisam adaptar seu trabalho para usar robôs de pomar. Adicionar novos robôs a sistemas antigos não é fácil. Alguns robôs não se adaptam às ferramentas ou aos layouts antigos da fazenda. Os trabalhadores precisam de treinamento para usar e consertar robôs. Isso leva tempo e dinheiro. As fazendas precisam mudar os planos e cronogramas para os robôs. Alguns produtores se preocupam em perder o controle sobre a colheita. As fazendas precisam corrigir esses problemas para aproveitar ao máximo os robôs.

Dica: As fazendas podem experimentar robôs semiautônomos primeiro para facilitar as mudanças.

Impacto na força de trabalho

Robôs mudam a quantidade de trabalhadores que as fazendas precisam. Muitas fazendas usam robôs porque não há trabalhadores suficientes. Os robôs podem colher frutas por mais tempo e podem substituir um trabalhador por hectare. Isso ajuda as fazendas a economizar dinheiro e concluir a colheita. Mas alguns empregos podem desaparecer à medida que os robôs colhem mais frutas. A mudança é lenta porque os robôs ainda não são tão rápidos quanto os humanos. As fazendas precisam pensar em como os robôs mudarão de função e planejar novas tarefas, como cuidados com robôs e trabalhos com dados.

As fazendas podem ensinar aos trabalhadores novas habilidades para cuidar de robôs e trabalhar com dados.

Agricultura de precisão em pomares inteligentes

Coleta de dados

Robôs de pomares são importantes para a agricultura de precisão. Eles coletam dados enquanto trabalham. Robôs usam sensores e câmeras para verificar as plantações. Eles observam a saúde das plantas, a umidade do solo e a presença de pragas. Philip Reece, CEO da InDro Robotics, afirma que robôs e drones fornecem atualizações rápidas. Essas informações ajudam os agricultores a cultivar mais e gastar menos. Os robôs também usam LiDAR e mapas 3D para encontrar árvores frutíferas. Eles criam mapas que os ajudam a se locomover e fazer escolhas. Essas ferramentas ajudam os robôs a apoiar pomares inteligentes com dados confiáveis.

Crescimento Otimizado

Robôs ajudam as plantas a crescerem melhor, fornecendo mais detalhes aos agricultores. Robôs móveis coletam informações sobre cada árvore. Isso ajuda os agricultores a fazerem escolhas melhores e a proteger a natureza. Robôs trabalham com inteligência artificial e a Internet das Coisas. Eles controlam pragas e doenças com mais cuidado. Estudos mostram que robôs usam pesticidas com eficiência e se adaptam a diferentes formatos de pomares. Essas medidas mantêm as plantas seguras e reduzem a poluição. A agricultura de precisão funciona melhor e as plantas crescem mais fortes.

Gerenciamento de Entrada

Multifuncional orobôs rchard Use sensores para escanear os campos em busca de umidade do solo, nutrientes e pH. Eles fornecem água e nutrientes apenas onde necessário. Isso reduz o desperdício. A irrigação automatizada pode economizar mais de 90% de água. Robôs usam fertilizantes especiais para tratar certos pontos. A irrigação subterrânea envia água diretamente para as raízes. Essas práticas ajudam os agricultores a economizar suprimentos e a cultivar de forma mais eficiente.

Dica: Robôs ajudam a gerenciar insumos para colheitas mais saudáveis ​​e custos mais baixos.

Etapas de adoção

Prontidão

Os agricultores precisam verificar se seus pomares estão prontos para robôs. Alguns projetos de pomar funcionam melhor com robôs do que outros. Pomares com árvores de copa pequena e treliças verticais ajudam os robôs a colher frutas. Essas paredes verdes facilitam o trabalho das máquinas. Este projeto foi feito inicialmente para pessoas, mas também ajuda robôs. Podas e desbastes extras ajudam os robôs a encontrar e colher frutas com mais facilidade. Fazendas que já usam esses layouts estão mais preparadas para robôs. Ainda assim, os robôs podem não encontrar frutas escondidas por folhas ou galhos. As fazendas também devem verificar como as frutas se movem após a colheita. Sistemas de esteiras dentro das colhedoras podem ajudar a evitar que as frutas sejam danificadas.

Dica: Fazendas com plantio de alta densidade e boa poda estão na frente com robôs de pomar.

Análise de ROI

Os agricultores precisam avaliar se os robôs economizarão dinheiro e ajudarão seus negócios. Uma análise de custo-benefício é importante para essa escolha. As etapas são:

1. Faça diferentes planos de fazenda para ver como os robôs mudam o trabalho e os custos.

2. Use o orçamento parcial para analisar mudanças nos custos de mão de obra e equipamentos.

3. Verifique o orçamento total da fazenda para ter uma visão geral.

4. Meça quanto trabalho manual é necessário a menos e quanto dinheiro é economizado.

5. Some os custos de compra, conserto e treinamento dos robôs.

6. Pense em como os robôs trabalham com sistemas de dados para ajudar a fazer melhores escolhas.

7. Veja se os robôs ajudam a fazenda a trabalhar melhor e mais rápido.

8. Encontre quaisquer problemas que possam interromper os lucros.

Os agricultores devem contabilizar os benefícios diretos e indiretos em seu estudo.

Implementação

Para usar robôs de forma eficaz, as fazendas precisam estar "Prontas para Robôs". Plantios de alta densidade e muros altos de árvores ajudam os robôs a se movimentarem e colherem frutas. As fazendas devem usar sensores inteligentes, visão computacional e sistemas de navegação. Drones e sensores remotos fornecem mais dados para melhores escolhas. Produtores que utilizam agricultura de precisão obtêm melhores resultados. Também é necessário treinar trabalhadores para usar e consertar robôs. No futuro, os robôs se tornarão melhores na colheita, poda e outras tarefas.

Observação: Fazendas que planejam e adaptam seus pomares para robôs obterão os melhores resultados.

Os agricultores notam coisas boas e alguns problemas com os robôs de pomar.

• Maior precisão, dados rápidos e ações ecologicamente corretas ajudam pomares inteligentes.

• Preços altos, terrenos irregulares e a necessidade de atualizações ainda preocupam os agricultores.
  Mais fazendas usam robôs à medida que a tecnologia aprimora e a ajuda governamental cresce. Aprender coisas novas e experimentar novas ideias ajuda as fazendas a prosperarem no futuro.